熱熔膠自古以來，為天然的材料如瀝青、石蠟、松香，但由于強度太低等缺點，缺乏應用，特別是用在包裝是幾乎不能應用，只有合成高分子熱熔膠才有應用前景。最早研究采用的熱熔膠為熱塑性聚乙稀樹脂、丁基橡膠、并對他們進行共聚、共混改性以提高性能。此后又開發了聚酯，聚酰酯，聚氨酯，EVA等熱熔膠。

從20世紀50年代末開始應用于包裝，由于其本身特有的優點，與其他膠黏劑品種相比有著不可比擬的優勢，成為膠黏劑中發展最快的品種之一。當時在紙板制造，紙箱成型，紙袋制造等方面，在20世紀60-70年代在歐美，深受印刷、書籍裝訂、服飾、制鞋、裝飾等行業的歡迎。隨著石油、化工、家用電器等領域中所用熱塑制品的不斷發展，推動了熱塑制品中粘結、密封、防腐作用。

由于它的粘結迅速，應用面廣，無毒害，無污染的環保型膠黏劑。熱熔膠順應時代的需要，是當今世界粘劑發展的一個方向。越來越多的企業使用熱熔膠，而熱熔膠的歸類也越來越明細，如耐高溫熱熔膠、衛材熱熔膠、高速封箱熱熔膠等。